320 pages - September 2019
ISBN papier : 9781784056148
ISBN ebook : 9781784066147
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Cet ouvrage traite de la mécanique de Lagrange et de ses applications en mécanique des solides rigides. Il montre le rôle primordial du paramétrage qui conditionne entièrement les équations et donc les informations obtenues, les notions essentielles de la cinématique virtuelle telles que la dérivée virtuelle dans un référentiel et la dépendance des grandeurs virtuelles par rapport à un référentiel. Mécanique de Lagrange s’intéresse également à la notion clé de liaison parfaite et à son caractère intrinsèque, à savoir l’invariance des champs des vitesses virtuelles compatibles vis-à-vis du paramétrage.

L’ouvrage s’adresse aux enseignants en mécanique, aux ingénieurs et aux étudiants qui s’intéressent à une étude approfondie de la mécanique analytique et à ses applications. De nombreux exemples accompagnent le texte pour permettre de comprendre les mécanismes de calcul.

1. Cinématique
2. Paramétrage et cinématique paramétrée
3. Efforts
4. Cinématique virtuelle
5. Puissances virtuelles
6. Équations de Lagrange
7. Liaisons parfaites
8. Équations de Lagrange dans le cas des liaisons parfaites
9. Intégrales premières
10. Équilibre
11. Problèmes de synthèse

Anh Le van

Professeur à l’Université de Nantes, Anh Le van enseigne la mécanique des structures à la faculté des sciences et des techniques et effectue ses recherches au sein du laboratoire GeM.

Rabah Bouzidi

Rabah Bouzidi est maître de conférences à l’Université de Nantes et enseigne la mécanique et les méthodes numériques de résolution des problèmes de structure.

Avant-propos Table des matières