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Cet ouvrage propose une analyse approfondie du cadre d’espace d’état réciproque (Reciprocal State Space, ou RSS), une alternative prometteuse au formalisme traditionnel, particulièrement adaptée aux systèmes pour lesquels les dérivées d’état sont disponibles. Il présente une synthèse des développements récents en commande dans ce domaine et élargit son application à des systèmes non linéaires, discrets, incertains ou soumis à des perturbations.
La représentation d’état réciproque s’appuie à la fois sur des fondements théoriques rigoureux et sur des cas concrets issus de domaines variés tels que l’aéronautique, les structures vibrantes ou la robotique. L’ouvrage s’adresse aux chercheurs, ingénieurs et doctorants souhaitant maîtriser ou explorer les potentialités du RSS pour la modélisation et la commande avancée des systèmes dynamiques.
1. Préliminaires sur les notions de stabilité dans la RSS
2. Stabilisation et poursuite de trajectoire des systèmes non linéaires de Lipschitz : approche adaptative
3. Stabilisation des systèmes One-Sided Lipschitz
4. La commande par mode glissant
5. Commande robuste non linéaire
6. Généralisation vers les systèmes discrets dans la RSS
