212 pages - March 2016
ISBN papier : 9781784051266
ISBN ebook : 9781784061265

Cet ouvrage présente un modèle de conception d’un système autonome dont les composants fonctionnels sont unifiés en développant une couche logicielle générant des représentations.

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La série Fiabilité des systèmes multiphysiques s’intéresse aux avancées de la recherche et de l’industrie appliquées aux domaines de l’optimisation, de la fiabilité et de la prise en compte des incertitudes des systèmes. Ce couplage est à la base de la compétitivité des entreprises dans les secteurs de l’automobile, de l’aéronautique, du génie civil ou de la défense.

Il est aujourd’hui possible de concevoir des systèmes autonomes qui agissent selon leurs propres intentions en s’appuyant sur leurs capacités de perception, de représentation et d’action. Ce sont des systèmes capables de s’autoconfigurer et de se réorganiser.

Cet ouvrage présente un modèle de conception d’un système autonome dont les composants fonctionnels sont unifiés en développant une couche logicielle générant des représentations. Cette couche est conçue avec des systèmes multi-agents massifs dotés d’un contrôle original multi-échelle et continu. Un tel logiciel permet ainsi de générer, à partir de ce que ces systèmes appréhendent et conçoivent, des représentations conceptuelles et sensibles. Il est capable d’investir et d’utiliser une corporéité artificielle en ayant l’architecture d’un début de Soi et en générant une forme d’autonomie fortement inspirée de celles des organismes vivants.

1. Les systèmes et leurs conceptions
2. La structure générale d’un système autonome
3. La conception multi-agent d’un système autonome
4. La représentation courante et les tendances
5. Point de vue, visée, mémoire organisationnelle
6. Vers le Soi minimal d’un système autonome
7. L’autonomie des systèmes autonomes distribués

Alain Cardon

Chercheur à l’INSA de Rouen, Alain Cardon est ancien professeur des universités en informatique, spécialiste de l’IA, des systèmes multi-agents et de la conscience artificielle.

Mhamed Itmi

Maître de conférences HDR à l’INSA de Rouen, Mhamed Itmi est spécialiste de l’aide à la décision, de l’IA, des systèmes distribués et de la simulation des systèmes de systèmes autonomes.


Introduction Table des matières