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1. La boucle de commande : caractérisation et comportement en boucle ouverte et en boucle fermée
2. La boucle de commande : stabilité et degré de stabilité, précision, performances dynamiques et synthèse du correcteur
3. Un tour d’horizon sur les approches linéarisantes
4. Commandes à grand gain, par « feedforward », à modèle interne, à critère quadratique et prédictive : du principe à la boucle de commande
5. Sur les trois générations de la commande CRONE
