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Ce livre présente les avancées les plus récentes dans le domaine du diagnostic de fautes et de la commande à tolérance de fautes des systèmes dynamiques. Il répond au besoin d’une vue d’ensemble des défis posés par les techniques de diagnostic et de commande robuste, en particulier pour les systèmes dont l’exploitation requiert fiabilité, disponibilité, maintenabilité et sécurité. De plus, la nécessité d’un haut degré de tolérance aux fautes demeure un enjeu central, notamment dans les systèmes complexes, pour lesquels la modélisation et la commande sont particulièrement difficiles, et dont la maintenance est à la fois onéreuse et critique du point de vue de la sécurité.
Diagnostic et commande à tolérance de fautes 2 présente et compare différentes solutions de diagnostic et de tolérance aux fautes, s’appuyant sur des stratégies innovantes, mais bien établies, pour modéliser le comportement du système dynamique considéré. Il explore des méthodes avancées essentielles, incluant des techniques basées sur les données, sur les modèles et sur les signaux. Ces approches sont particulièrement appliquées à la recherche de robustesse et de fiabilité.
1. Méthodes non linéaires pour le diagnostic des défauts
2. Méthodes linéaires à paramètres variants
3. Approches floues et réseaux de neurones
4. Méthodes de commande prédictive par modèle
5. Modélisation non linéaire pour la commande à tolérance de défauts
6. Capteurs et actionneurs virtuels
7. Conclusions
8. Problématiques de recherche ouvertes
Vicenç Puig
Vicenç Puig est professeur à l’Université polytechnique de Catalogne (UPC) en Espagne. Il a publié plus de 80 articles dans des revues et plus de 350 articles dans des actes de conférences et d’ateliers internationaux sur le diagnostic et la commande à tolérance de pannes.
Silvio Simani
Silvio Simani est professeur à l’Université de Ferrare en Italie. Il a publié environ 260 articles de revues et de conférences, plusieurs chapitres de livres et quatre monographies sur le diagnostic des défauts et le contrôle durable.
