300 pages - juillet 2022
ISBN papier : 9781784058500
ISBN ebook : 9781784068509

 
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De l’intelligence artificielle au véhicule autonome et connecté présente les développements récents des systèmes embarqués d’aide à la conduite automobile (ADAS), contribuant à terme à équiper les véhicules autonomes et connectés de demain.

Avec le développement de la mobilité automatisée, il devient nécessaire de concevoir un certain nombre de modules (perception, décision, action) qui, à partir des données produites par des sources d’information embarquées ou distantes, vont permettre de construire un système complet de conduite automatisée.

Après avoir présenté un état de l’art des techniques de l’IA et leurs applications potentielles dans le domaine du véhicule autonome, l’ouvrage examine les systèmes de perception privilégiant les capteurs visuels, le module de décision ainsi que le prototypage, le test et l’évaluation des systèmes ADAS pour une implémentation effective sur le véhicule autonome et connecté. Les systèmes coopératifs, un cas d’usage de détection du piéton ainsi que les enjeux juridiques de l’utilisation en milieux ouverts des véhicules autonomes sont également étudiés.

1. Intelligence artificielle pour les véhicules
2. Vision conventionnelle ou non : une sélection d’algorithmes bas niveau
3. La conduite automatisée, une question de planification de trajectoires
4. Du virtuel au réel, comment prototyper, tester, évaluer et valider les ADAS pour le véhicule automatisé et connecté ?
5. Standards pour les ITS coopératifs
6. L’intégration de l’orientation du piéton au profit des ADAS basée sur le cas marocain
7. Véhicule autonome : quels enjeux juridiques ?

Abdelaziz Bensrhair

Abdelaziz Bensrhair est professeur des universités à l’Institut national des sciences appliquées (INSA Rouen Normandie) et expert au sein du pôle de compétitivité en R&D Automobile et Mobilité NextMove. Ses recherches concernent le domaine des systèmes de transport intelligent.

Thierry Bapin

Thierry Bapin est directeur général adjoint Normandie au sein de NextMove, le pôle de compétitivité français dédié à la mobilité du futur. Il a développé des compétences spécifiques dans le business collaboratif et coordonne le groupement ADAS/ALADIN au sein de NextMove.