338 pages - octobre 2017
ISBN papier : 9781784052737
ISBN ebook : 9781784062736
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L’étude des propriétés caractéristiques de signaux et systèmes, et la connaissance des outils mathématiques et des méthodes de traitement et analyse, prennent de l’importance et ne cessent d’évoluer. La raison en est que l’état actuel de la technique, particulièrement de l’électronique et de l’informatique, rend possible la réalisation de systèmes de traitement très avancés, efficaces et de moins en moins coûteux en dépit de la complexité.

Modélisation et analyse de systèmes embarqués fait suite au premier volume et traite des signaux et des systèmes déterministes, linéaires, invariants dans le temps, de dimensions finies et causales. Un ensemble d’outils pratiques est défini pour l’automatique et le traitement du signal, ainsi que pour la présentation et l’analyse comportementale des méthodes de représentation des systèmes linéaires dynamiques. Cet ouvrage aborde également l’identification et la synthèse de lois de commandes dans le but de la stabilisation et de la régulation. Une application à l’assistance à domicile à l’aide du robot NAO y est détaillée.

1. Contrôle, asservissement et régulation des systèmes
2. Commande de processus d’un système
3. Actionneurs : modélisation et analyse
4. Commande numérique et approche polynômiale
5. Robot Nao
6. Problèmes d’application avec solutions

Smain Femmam

Smain Femmam est directeur principal de la recherche (HDR) à l’université de Haute-Alsace et membre du comité de rédaction de plusieurs revues. Ses recherches portent sur le traitement du signal pour la communication sans fil, théorie de l’estimation, filtrage adaptatif, systèmes distribués et embarqués, théorie complexe et robotique.


Avant-propos Table des matières