{"id":33209,"date":"2021-02-26T10:26:47","date_gmt":"2021-02-26T10:26:47","guid":{"rendered":"https:\/\/www.istegroup.com\/?post_type=product&#038;p=33209"},"modified":"2024-01-03T13:43:49","modified_gmt":"2024-01-03T13:43:49","slug":"metaheuristiques-pour-la-robotique","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/www.istegroup.com\/fr\/produit\/metaheuristiques-pour-la-robotique\/","title":{"rendered":"M\u00e9taheuristiques pour la robotique"},"content":{"rendered":"<p><em>M\u00e9taheuristiques pour la robotique<\/em> est consacr\u00e9 aux m\u00e9taheuristiques d\u2019optimisation et \u00e0 leurs applications aux probl\u00e8mes de g\u00e9n\u00e9ration de trajectoire et de contr\u00f4le-commande en robotique.<\/p>\n<p>En reformulant les probl\u00e8mes \u00e0 r\u00e9soudre en simples probl\u00e8mes d\u2019optimisation, cet ouvrage examine la fa\u00e7on d\u2019obtenir des r\u00e9sultats efficaces et performants au moyen de m\u00e9taheuristiques, sans faire appel \u00e0 un \u00e9chantillonnage extensif de l\u2019espace de recherche des solutions admissibles.<\/p>\n<p>Au travers d\u2019exemples concrets et d\u2019\u00e9tudes de cas, relevant plus particuli\u00e8rement de la robotique d\u2019assistance, ce livre expose les \u00e9l\u00e9ments essentiels n\u00e9cessaires pour reformuler les lois de commandes en donn\u00e9es concr\u00e8tes d\u2019optimisation, plus faciles \u00e0 g\u00e9rer et \u00e0 manipuler. Les approches de r\u00e9solution ainsi que les r\u00e9sultats obtenus sont d\u00e9crits en d\u00e9tail afin de donner une id\u00e9e aussi claire que possible des m\u00e9taheuristiques et de leurs performances dans le domaine de la robotique.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>M\u00e9taheuristiques pour la robotique est consacr\u00e9 aux m\u00e9taheuristiques d\u2019optimisation et \u00e0 leurs applications aux probl\u00e8mes de g\u00e9n\u00e9ration de trajectoire et de contr\u00f4le-commande en robotique. 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