Dans l\u2019industrie, l\u2019automaticien doit concevoir une loi de commande unique pour satisfaire un cahier des charges complexe sur un grand nombre de syst\u00e8mes. Pour cela, en fonction de son exp\u00e9rience, il emploie un processus it\u00e9ratif chronophage bas\u00e9 sur le r\u00e9glage et l\u2019exp\u00e9rimentation (ou la simulation). Il s\u2019agit de la phase d\u2019essai-erreur.<\/p>\n
Dans cet ouvrage, une m\u00e9thodologie de synth\u00e8se des correcteurs des asservissements plus efficace et moins co\u00fbteuse est d\u00e9velopp\u00e9e. Les probl\u00e8mes de commande robuste sont reformul\u00e9s pour l\u2019optimisation stochastique \u00e0 travers la synth\u00e8se des correcteurs structur\u00e9s \u00e0 partir de probl\u00e9matiques de type H\u221e, \u03bc-synth\u00e8se ou encore synth\u00e8se LPV. L\u2019int\u00e9r\u00eat de l\u2019approche formul\u00e9e r\u00e9side dans sa flexibilit\u00e9 et la prise en compte de contraintes \u00ab exotiques \u00bb complexes.<\/p>\n
Une m\u00e9thode originale de synth\u00e8se de correcteurs structur\u00e9s et robustes vis-\u00e0-vis d\u2019exigences de haut niveau de forme quelconque est propos\u00e9e sur la base d\u2019algorithmes \u00e9volutionnaires tr\u00e8s performants et comp\u00e9titifs. Cette m\u00e9thodologie donne lieu \u00e0 la mise en oeuvre d\u2019un outil num\u00e9rique de synth\u00e8se de correcteur. La validation de ces travaux a \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9e sur des probl\u00e8mes industriels tels que celui de la stabilisation inertielle de ligne de vis\u00e9es.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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